Existem dois tipos básicos de aposentadorias no INSS:

Por tempo de contribuição
O trabalhador pode se aposentar se contribuir para o INSS por um período de 30 anos (mulher) ou de 35 anos (homem)

Por idade

O trabalhador que contribuiu por 15 anos pode se aposentar ao completar a idade de 60 anos (mulher) e 65 anos (homem)

Atenção

Como deve ficar para se aposentar após a reforma da Previdência

Para quem já é segurado ou virar até a reforma entrar em vigor, o tempo de contribuição continuará sendo de 15 anos. A idade mínima para mulher subirá, em relação à regra atual, para 62 anos.
Essa exigência continuará igual para os homens: 65 anos. Para homens que começarem a pagar o INSS após a reforma, a carência será de 20 anos de contribuição

Insalubridade

Reforma reduziu vantagens deste tipo de aposentadoria
O profissional que trabalha constantemente exposto a agentes nocivos à saúde pode conseguir o tempo especial e se aposentar por insalubridade. Apesar de a reforma diminuir as vantagens deste tipo de aposentadoria, será possível se aposentar ao completar as idades de 55, 58 e 60 anos (depende do risco da atividade). Os períodos mínimos de atividade insalubre serão mantidos em 15, 20 e 25 anos, respectivamente.